Ligne de palettisation
Machine à deux emplacements de palettisation
Robot collaboratif Universal Robots UR10e
Colonne télescopique - course de 900 mm
Préhenseur 6 empreintes pour dépose :
Poste d'assemblage
Poste de dépose de vis
Robot STAUBLI Scara
Bol vibrant pour alimentation des vis
Dépose et évacuation manuelle de la pièce client sur un tiroir coulissant
Contrôle par capteur de vision
Insertion de clips
Assemblage de trois clips orientés sur un couvercle
Robot Fanuc LRMate 200iD
Bol vibrant pour alimentation des clips
Robot de presse pour distribution des couvercles
Evacuation par convoyeur
Ligne d'Assemblage
Assemblage de trois composants
2 robots Fanuc LRMate 200iD
Feeder pour distibution de deux composants
Bol vibrant pour distribution d'un des composants
Convoyeur à palettes ELCOM
Poste 1 : Robot équipé de 2 caméras pour chargement
de 2 composants
Poste 2 : Ligne d'assemblage constituée de 6 modules
Poste 3 : Robot pour évacuation du produit fini
et chargement du 1er composant
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